Vetura cirkvito 1
Vetura cirkvito 1
Parametroj
| Parametroj | Specifo |
| Elektroprovizo | DC12V (24V ĝi povas esti agordebla) |
| Interfaco | RS422 |
|
Ŝoforoj |
Maksimuma pulslarĝo: 3ms (ĝi povas esti agordita per komando de seria haveno) |
| Kontrolo de stirado | Ĝi povas kontroli veturfrekvencon kaj ŝanĝi per RS422. |
| Vetura kurento | 100μJ lasero: 6A /200μJ lasero: 12A/300μJ lasero: 13A-15A 400/500μJ lasero: 14A-16A |
| Vetura tensio | 2V |
| Frekvenco de malŝarĝo | ≤10Hz |
| Reĝimo de nutrado | DC 5V |
| Trigger-reĝimo | Ekstera ellasilo |
| Ekstera interfaco | TTL (3.3V/5V) |
| Pulslarĝo (Elektra malŝarĝo) | Ĝi dependas de ekstera signalo, <3ms |
| Nuna stabileco | ≤1% |
| Stoka temperaturo | -55 ~ 75 °C |
| Funkcia temperaturo | -40~+70°C |
| Dimensio | 26mm * 21mm * 7.5mm |
Interfaco
LD+ kaj LD- konektiĝas al pozitiva poluso kaj negativa poluso respektive.Ĝi montriĝis jene:
Ekstera interfaco
Kiel montrite supre, XS3 estas ekstera interfaco, ĝi povas konektiĝi al ekstera nutrado kaj supraj komputiloj.Informoj pri konekto kiel montrite jene:
| 1 | RS422 RX+ | Interfaco |
| 2 | RS422 RX- | Interfaco |
| 3 | RS422 TX- | Interfaco |
| 4 | RS422 TX+ | Interfaco |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V nutrado |
| 7 | GND | Elektroprovizo GND |
Formo: RS422, Baudrapideco: 115200bps
Bitoj: 8 bitoj (komenca, halta, sen egaleco).Datenoj konsistas el titolaj bajtoj, komandoj, longo de bajtoj, parametroj kaj egaleckontrolaj bajtoj.
Komunika reĝimo: reĝimo majstro-sklavo.Supra komputilo sendas mendojn al la veturcirkvito, la veturcirkvito ricevas kaj plenumas mendojn.En laborreĝimo, la vetura cirkvito sendos datumojn al supra komputilo periode.Detaloj de mendoj kaj formoj kiel montrite jene.
1) Supra komputilo sendas
Tabelo 1 Sendanta formularon
| STX0 | CMD | LEN | DATUMO1H | DATUMO1L | CHK |
Tabelo 2 Sendanta formularospecifo
| NE. | Nomo | Specifo | Kodo |
| 1 | STX0 | Komenca marko | 55 (H) |
| 2 | CMD | Komando | Montrite kiel tabelo 3 |
| 3 | LEN | Longo de bajtoj (krom STX0, CMD kaj checkout bitoj) | / |
| 4 | DATUMO | Parametroj | Montrite kiel tabelo 3 |
| 5 | DATALO | ||
| 6 | CHK | XOR kaso (Krom kontrolbaj bajtoj, ĉiuj bajtoj povas havi XOR-kontrolon) | / |
Tabelo 3 Komando kaj bitoj-specifo
| NE. | Komandoj | Specifo | Bajtoj | Notu. | Longo | Ekzemplo |
| 1 | 0×00 | Staru ĉe (daŭraj laborhaltoj) | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） | Vetura cirkvito ĉesas | 6 bajtoj | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Unuopa laborado | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 bajtoj | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Daŭra laborado | DATUMO=XX（H） DATULO=YY (H) | DATUMO= laborciklo, unuo: ms | 6 bajtoj | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz funkcianta) |
| 4 | 0×03 | Memkontrolo | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） |
| 6 bajtoj | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Tutaj nombroj de lumproduktado | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） | Tutaj nombroj de lumproduktado | 6 bajtoj | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Kromtempa agordo de kontinua funkciado | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） | DATUMO=kromtempo de daŭra funkciado, unuo: min | 6 bajtoj | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
| 12 | 0xEB | NE.kontroli | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） | Cirkvita tabulo NO.kontroli | 66 bajtoj | 55 EB 02 00 00 BC |
2)Supra komputilo ricevas
Tablo 4 Ricevanta formo
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATUMO 0 | CHK |
Tabelo 5 Ricevanta formo-specifo
| NE. | Nomo | Specifo | Kodo |
| 1 | STX0 | Komenca marko | 55 (H) |
| 2 | CMD | Komando | Montrite kiel tabelo 6 |
| 3 | LEN | Longo de bajtoj (krom STX0, CMD kaj checkout bitoj) | / |
| 4 | DATUMO | Parametroj | Montrite kiel tabelo 6 |
| 5 | DATALO | ||
| 6 | CHK | XOR kaso (Krom kontrolbaj bajtoj, ĉiuj bajtoj povas havi XOR-kontrolon) | / |
Tabelo 6 Komando kaj bitoj-specifo
| NE. | Komandoj | Specifo | Bajtoj | Notu. | Longo |
| 1 | 0×00 | Staru ĉe (daŭraj laborhaltoj) | D1=00（H） D0=00（H） |
| 6 bajtoj |
| 2 | 0×01 | Unuopa laborado | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtoj |
| 3 | 0×02 | Daŭra laborado | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtoj |
| 4 | 0×03 | Memkontrolo | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, unuo: 0.01V D7-D6:+5V, Unuo: 0.01V（＜450V estas subtensio） | 13 bajtoj |
| 6 | 0×06 | Tutaj nombroj de lumproduktado | D3~D0 | DATUMO=Tutaj nombroj da lumproduktado (4 bajtoj, la plej signifa bajto estas antaŭe) | 8 bajtoj |
| 9 | 0xED | kromlaboro funkcianta | 0×00 0×00 | Lasero estas sub protekto kaj ĉesas funkcii | 6 bajtoj |
| 10 | 0xEE | Eraro de kaso | 0×00 0×00 |
| 6 bajtoj |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bajtoj | |
| 18 | 0×20 | kromlaboro fikso de kontinua funkciado | DATUMO=00（H） DATAL=00（H） | DATUMO=kromtempo de daŭra funkciado, unuo: min | 6 bajtoj |
| 12 | 0xEB | NE.kontroli | D12…… D0 | D10 D9 NE.de stira cirkvito D8 D7 softvarversio | 17 bajtoj |
| Noto: Nedifinitaj datumbajtoj/bitoj.Defaŭlta valoro estas 0. | |||||
