M200C-IMU Inercia Mezura Unuo

Parametroj

Testkondiĉoj

Minimuma valoro

Tipaj valoroj

Maksimuma valoro

Unuo

Gyro

Dinamika mezura gamo

450

º/s

Nula Bias Stabileco

10s mezumo (-40℃~+70℃, konstanta temperaturo)

20

º/h

Nula Biaso

Nula biasa gamo

± 0,2

º/s

Nula biasa variado en la plena temperaturo ①

± 0,1

º/s

Komenc-post-komenca ripeteblo, Z-akso

30

º/h

Efiko de linia akcelado sur nula biaso

10

º/h/g

Vibro ② sur nula bias-efiko, antaŭ-vibraj kaj post-vibraj ŝanĝoj2

10

º/h/g

Vibro②Efiko sur nula biaso, mez-vibra post-vibra variado2

10

º/h/g

Skalfaktoro

Skalfaktoro nelineareco

500

ppm

Skalfaktora precizeco

2000

ppm

Brua Denso

0,003

°/s/√Hz

Rezolucio

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Akcelometro

Dinamika mezura gamo

16

g

Nula Bias Stabileco

10s mezumo (-40 ℃ ~ + 70 ℃, fiksa temperaturo)

0.5

mg

Nula Biaso

Nula biasa gamo

5

mg

Nul biasa variado super la plena temperaturo

5

mg

Komenc-post-komenca ripeteblo

0.5

mg

Skalfaktoro

Skalfaktoro nelineareco

500

ppm

Skalfaktora precizeco

2000

ppm

Brua Denso

0.05

mg/√Hz

Rezolucio

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Alia Agado

Komenca tempo

2

s

Bandwidth

200

Hz

Malfrua tempo

10

ms

Komunika interfaco

1 UART

Baudrapideco

460.8

Kbps

Specimena ofteco

UART

500

Hz

Elektraj Karakterizaĵoj

Tensio

4.8

5

5.2

V

Energikonsumo

1.5

W

Ondeto

PP

100

mV

Strukturaj trajtoj

Dimensio

58,7×42×8

mm

Pezo

35

g

Operacia medio

Funkcia Temperaturo

—40

70

℃

Tenada Temperaturo

-45

75

℃

Vibro

20~2000Hz，6.06g

Ŝoko

500 g

Fidindeco

MTBF

20000

h

Kontinua Funkcia Tempo

120

h

1①： Kalkulu la nulan devion de la tuta temperaturŝanĝprocezo, temperaturŝanĝan indicon ≤ 1℃/min, temperaturintervalon -40℃~+70℃;

2②：Vibra kondiĉo estas 6.06g, 20Hz~2000Hz