Tipo 100 Rotacia Fibra Strapdown Inercia Navigada Sistemo
Priskribo de la produkto
Prezentante la FS100, ampleksan sistemon dizajnitan por disponigi altprecizajn mezurajn kaj kontrolajn kapablojn.Ĉi tiu progresinta sistemo konsistas el pluraj ŝlosilaj komponentoj, inkluzive de la Inercia Mezura Unuo (IMU), Rotacia Mekanismo, Navigacia Komputilo, GNSS-Estraro, Navigado-Programaro, DC Power Supply kaj Mechanical Components.
La IMU, decida komponento de la FS100, konsistas el tri altprecizecaj fibro-optikaj giroskopoj, tri kvarcaj fleksaj akcelometroj, navigacia komputilo, sekundara elektroprovizo, kaj datenakircirkvito.Utiligante alt-precizecan fermitciklan fibro-optikan giroskopon, akcelometron kaj altnivelan GNSS-ricevilon, la FS100-sistemo utiligas avangardajn plursensilojn kaj navigaciajn algoritmojn por liveri esceptan precizecon en sinteno, rapideco kaj pozicio-informoj.
La FS100-sistemo servas al diversaj altprecizecaj mezuradoj kaj kontrolpostuloj tra pluraj aplikoj.Ĝiaj esencaj aplikaj areoj inkluzivas:
Granda UAV-Referenca Inercia Gvidado: La FS100 disponigas precizajn inerciajn gvidkapablojn por grandaj senpilotaj aerveturiloj (UAVoj), certigante optimuman navigacion kaj kontrolon.
Mara Kompaso: Kun sia alta precizeco kaj stabileco, la FS100 funkcias kiel ideala kompassolvo por maraj aplikoj.
Memvetura Artileria Orientiĝo: La FS100-sistemo ofertas precizajn orientiĝajn kapablojn por memveturaj artileriosistemoj, ebligante precizan celadon kaj kontrolon.
Veturila Poziciigo kaj Orientiĝo: Utiligante la FS100, veturiloj povas atingi precizan poziciigon kaj orientiĝon, plibonigante navigacion kaj kontrolon en diversaj medioj.
Alt-Precizeca Poŝtelefona Mezurado: La FS100 elstaras en alt-precizecaj moveblaj mezurscenaroj, liverante precizajn kaj fidindajn mezurajn datumojn por larĝa gamo de aplikoj.
Alt-Precizeca Stabila Platformo: Kun ĝia escepta stabileco kaj precizeco, la FS100 estas perfekta taŭga por altprecizaj stabilaj platformaj aplikoj, certigante fidindan kaj precizan agadon.
Spertu la pinton de altpreciza mezurado kaj kontrolo kun la FS100, ampleksa solvo desegnita por plenumi la plej postulemajn postulojn en diversaj industrioj.
ĈEFA FUNKCIO
La sistemo kombinis inercian/satelitan navigacian reĝimon kaj puran inercireĝimon.
Inercia gvidilo enkonstruita GNSS-tabulo, kiam GNSS estas efika inercia gvidilo povas esti kombinita kun GNSS por navigado, kaj disponigi la kombinitan pozicion, altecon, rapidecon, sintenon, titolon, akcelon, angulrapidecon kaj aliajn navigaciajn parametrojn al la uzanto, dum eligo. GNSS-pozicio, alteco, rapideco kaj aliaj informoj.
Kiam GNSS estas malvalida, ĝi povas eniri la puran inercian reĝimon (t.e., ĝi neniam faris GPS-fuzion post ekŝalto, kaj se ĝi denove perdas seruron post fandado, ĝi apartenas al la kombinita navigada reĝimo) Post ekfunkciigo, ĝi havas precizan sintenmezuradon. funkcio, povas eligi tonalton kaj ruliĝtitolon, kaj pura inercio povas esti senmova norda trovaĵo.
La ĉefaj funkcioj inkluzivas
l komenca vicigo funkcio: inercia gvidilo potenco sur kaj atendi la satelito informo estas valida, la satelito validas por 300s vicigo, vicigo estas kompletigita post la translokigo al la kombinita navigado stato inercia gvidilo;
l kombinita navigacia funkcio: tuj post la komenca vicigo en la kombinitan navigan staton, inercia gvidado uzante la internan GNSS-tabulon por kombinita navigado, povas solvi la portantan rapidon, pozicion kaj sintenon kaj aliajn navigajn informojn;
l komunika funkcio: la inercia gvidilo povas eligi informojn pri mezurado de inercia gvidado al la ekstero laŭ la protokolo;
l kun la kapablo ĝisdatigi programaron surloke surŝipe: la navigada programaro povas esti ĝisdatigita per la seria haveno;
l kun mem-detekto kapabloj, kiam la sistemo malsukceso, kapabla sendi nevalida, averto informo al la koncerna teamo;
l kun ŝanceliĝa viciga funkcio.
La inercia gvida laborfluo estas montrita en Figuro 1 malsupre.
Figuro 1 Inercia gvida laborflua diagramo
PERFORMA INDIKSO
| Ero | Testkondiĉoj | A0 indikilo | B0 Indikilo | |
| Pozicia Precizeco
| GNSS valida, ununura punkto | 1.2 m (RMS) | 1.2 m (RMS) | |
| GNSS valida, RTK | 2 cm+1 ppm (RMS) | 2 cm+1 ppm (RMS) | ||
| Pozicio Tenado (GNSS nevalida) | 1.5 nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Titolo precizeco
| Memserĉa nordo | 0.1°×sec(Lati), Lati indikas latitudo (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), statika bazo 10min vicigo;kie Lati indikas latitudo (RMS) | |
| Tenado de la titolo (GNSS malŝaltita) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| Sintena precizeco
| GNSS valida | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Tenado de sinteno (GNSS malŝaltita) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| Rapideco-precizeco
| GNSS valida, ununura punkto L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Rapida tenado (GNSS malŝaltita) | 2 m/s/h (RMS), 5 m/s/2 h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fibro optika | Mezura gamo | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nula bias-stabileco | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Kvarco Flexure Akcelometro | Mezura gamo | ± 20 g | ± 20 g | |
| Nula kompensa stabileco | ≤50µg (mezumo 10s) | ≤20µg (mezumo 10s) | ||
| Komunika interfaco
| RS422 | 6 vojo Baudrapideco 9.6kbps~921.6kbps, defaŭlta 115.2kbps Ofteco ĝis 1000Hz (originalaj datumoj), defaŭlta 200Hz | ||
| RS232 | 1 vojo Baudrapideco 9.6kbps~921.6kbps, defaŭlta 115.2kbps Ofteco ĝis 1000Hz (originalaj datumoj), defaŭlta 200Hz | |||
| Elektraj Karakterizaĵoj
| Tensio | 24~36VDC | ||
| Energikonsumo | ≤30W | |||
| Strukturaj trajtoj
| Dimensio | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Pezo | 6,5 kg | ≤7.5kg (ne-aviadkompania tipo) ≤6.5kg (aviada tipo laŭvola) | ||
| Operacia Medio
| Funkcia Temperaturo | -40℃~+60℃ | ||
| Stoka temperaturo | -45℃~+65℃ | |||
| Vibrado (kun malseketigado) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| Ŝoko (kun malseketigado) | 30 g, 11 ms | |||
| Fidindeco | Viva tempo | >15 jaroj | ||
| Daŭra labortempo | > 24h | |||
