Sintena mezursistemo
Produktaj Trajtoj
MS-100A0 estas tri-grada-libereca sinteno bazita sur mikro-mekanika teknologio (MEMS)
Mezura sistemo, enkonstruita alt-efikeca MEMS-giroskopo kaj MEMS-akcelometro, per la filtra algoritmo kalkulas la tonalt-angulon, rulan angulon kaj direktan angulon de la portanto en reala tempo.ankaŭ laŭvole agordita kun magnetometro por atingi alt-precizecan nordan trovon, kaj eligo 3-aksa angula rapido kaj 3-aksa akcelo estas uzataj por moviĝregado.
Produkta Karakterizaĵo
- Pli bona ol 0.1° sintena precizeco
- Mezura gamo de sinteno ± 90°
- Funkcia temperaturo gamo: -40 ~ 65 ℃
- Vibra medio: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Riĉaj interfacaj tipoj, subtenas RS232, RS422, CAN kaj aliajn normajn interfacojn
- Akvorezista sigelo-dezajno
Elektraj Karakterizaĵoj
- Elektroprovizo: 5V (tip.), agordebla larĝa tensio-enigo 12 ~ 36V
- Taksita potenco: 0.5W (maksimuma)
- Ondeto: 100 mV (pinto-al-pinto)
Mekanikaj Dimensioj
Teknikaj indikiloj
| Giroparametroj | ||||
| Parametro |
Testkondiĉoj | Tipa valoro |
Maksimuma valoro | Unuo |
| Dinamika mezura gamo |
|
| 450 | º/s |
| Nula bias-stabileco | Allan-varianco, Z-akso | 0.8 |
| º/h |
| Allan-varianco, X-akso kaj Y-akso | 1.6 |
| º/h | |
| 10s mezumo, X, Y-akso (-40℃~+80℃, konstanta temperaturo) | 6 |
| º/h | |
| 1s mezumo, X, Y-akso (-40℃~+80℃, konstanta temperaturo) | 9 |
| º/h | |
| Nula kompenso | Nula kompensa gamo | ± 0,2 |
| º/s |
| Nul biasŝanĝo super la plena temperaturo | ± 0,06 |
| º/s | |
| Komenc-al-komenca ripeteblo | 0,006 |
| º/s | |
| Ĉiutage komenci ripeton | 0.009 |
| º/s | |
| Influo de Lineara Akcelo sur Nula Biaso | 0.002 |
| º/s | |
| La influo de vibro sur nula ofseto, la ŝanĝo antaŭ kaj post vibro | 0.002 |
| º/s | |
| La influo de vibro sur nula ofseto, la ŝanĝo antaŭ vibro | 0.002 |
| º/s | |
| Skalfaktoro | Skalfaktorprecizeco, Z-akso | 0.3 |
| % |
| Skalfaktorprecizeco, X, Y-akso | 0.6 |
| % | |
| Skalfaktoro nelineareco, Z-akso | 0.01 |
| %FS | |
| Skalfaktoro nelineareco, X, Y-akso | 0.02 |
| %FS | |
| Angulo hazarda promenado |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Brua denseco |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Rezolucio |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametroj de akcelometro | ||||
| Parametro |
Testkondiĉoj |
Tipa valoro | Maksimuma valoro | Unuo |
| Dinamika mezura gamo |
| 16 |
| g |
| Nula bias-stabileco | Allan varianco | 0.03 |
| mg |
| 10s mezumo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstanta temperaturo) | 0.2 |
| mg | |
| 1s mezumo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstanta temperaturo) | 0..3 |
| mg | |
| Nula kompenso | Nula kompensa gamo | 5 |
| mg |
|
Nula kompensa vario (pinto-al-pinta) sur la plena temperaturo | 5 |
| mg | |
| Komenc-al-komenca ripeteblo | 0.5 |
| mg | |
| Ĉiutage komenci ripeton | 0.8 |
| mg | |
| Nula Biasa Temperatura Koeficiento | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skalfaktoro | Skalfaktora precizeco | 0.5 |
| % |
| Skalfaktoro nelineareco | 0.1 |
| %FS | |
| Rapida hazarda promenado |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Brua denseco |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucio |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometro-parametroj (laŭvolaj) | ||||
| Parametro | Testkondiĉoj |
Tipa valoro | Maksimuma valoro |
Unuo |
| Dinamika mezura gamo |
| 2.5 |
| gauss |
| Nula kompenso | Nemagneta medio | 15 |
| mgauss |
| Titolo precizeco | ||||
| Magneta titolo precizeco |
| 0.5 |
| ° |
| Horizontala sinteno precizeco | ||||
|
Tonalangula precizeco |
| 0.1 |
| ° |
| Rula angula precizeco |
| 0.1 |
| ° |
| Giroparametroj | ||||
| Parametro |
Testkondiĉoj | Tipa valoro |
Maksimuma valoro | Unuo |
| Dinamika mezura gamo |
|
| 450 | º/s |
| Nula bias-stabileco | Allan-varianco, Z-akso | 0.8 |
| º/h |
| Allan-varianco, X-akso kaj Y-akso | 1.6 |
| º/h | |
| 10s mezumo, X, Y-akso (-40℃~+80℃, konstanta temperaturo) | 6 |
| º/h | |
| 1s mezumo, X, Y-akso (-40℃~+80℃, konstanta temperaturo) | 9 |
| º/h | |
| Nula kompenso | Nula kompensa gamo | ± 0,2 |
| º/s |
| Nul biasŝanĝo super la plena temperaturo | ± 0,06 |
| º/s | |
| Komenc-al-komenca ripeteblo | 0,006 |
| º/s | |
| Ĉiutage komenci ripeton | 0.009 |
| º/s | |
| Influo de Lineara Akcelo sur Nula Biaso | 0.002 |
| º/s | |
| La influo de vibro sur nula ofseto, la ŝanĝo antaŭ kaj post vibro | 0.002 |
| º/s | |
| La influo de vibro sur nula ofseto, la ŝanĝo antaŭ vibro | 0.002 |
| º/s | |
| Skalfaktoro | Skalfaktorprecizeco, Z-akso | 0.3 |
| % |
| Skalfaktorprecizeco, X, Y-akso | 0.6 |
| % | |
| Skalfaktoro nelineareco, Z-akso | 0.01 |
| %FS | |
| Skalfaktoro nelineareco, X, Y-akso | 0.02 |
| %FS | |
| Angulo hazarda promenado |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Brua denseco |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Rezolucio |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Parametroj de akcelometro | ||||
| Parametro |
Testkondiĉoj |
Tipa valoro | Maksimuma valoro | Unuo |
| Dinamika mezura gamo |
| 16 |
| g |
| Nula bias-stabileco | Allan varianco | 0.03 |
| mg |
| 10s mezumo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstanta temperaturo) | 0.2 |
| mg | |
| 1s mezumo (-40 ℃ ~ + 80 ℃, konstanta temperaturo) | 0..3 |
| mg | |
| Nula kompenso | Nula kompensa gamo | 5 |
| mg |
|
Nula kompensa vario (pinto-al-pinta) sur la plena temperaturo | 5 |
| mg | |
| Komenc-al-komenca ripeteblo | 0.5 |
| mg | |
| Ĉiutage komenci ripeton | 0.8 |
| mg | |
| Nula Biasa Temperatura Koeficiento | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Skalfaktoro | Skalfaktora precizeco | 0.5 |
| % |
| Skalfaktoro nelineareco | 0.1 |
| %FS | |
| Rapida hazarda promenado |
| 0,029 |
| m/s/√hr |
| Brua denseco |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucio |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Bandwidth |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometro-parametroj (laŭvolaj) | ||||
| Parametro | Testkondiĉoj |
Tipa valoro | Maksimuma valoro |
Unuo |
| Dinamika mezura gamo |
| 2.5 |
| gauss |
| Nula kompenso | Nemagneta medio | 15 |
| mgauss |
| Titolo precizeco | ||||
| Magneta titolo precizeco |
| 0.5 |
| ° |
| Horizontala sinteno precizeco | ||||
|
Tonalangula precizeco |
| 0.1 |
| ° |
| Rula angula precizeco |
| 0.1 |
| ° |
