MS100-B0 Kombinita Navigada Sistemo
RENDENDEKSO
| Projektoj | Metriko (RMS) | Rimarkoj | |
| Titolo Precizeco
| Duobla GNSS | 0,1° | 2 m bazlinio |
| Ununura GNSS | 0,2° | Manovro bezonata | |
| Post-traktado | 0,03° |
| |
| Konservu precizecon | 0,2°/min | GNSS-malsukceso | |
| Sintena precizeco
| GNSS valida | 0,1° | Ununura punkto L1/L2 |
| Inercia/odometria kombinaĵo | 0.1°（RMS） | Laŭvola | |
| Post-traktado | 0,02° |
| |
| Konservu precizecon | 0,2°/min | Fiasko de GNSS | |
| VG-reĝimo | 2° | GNSS-malsukcesa tempo senlima, neniu akcelo | |
| Horizontala poziciiga precizeco | GNSS valida
| 1,2 m | Ununura punkto L1/L2 |
| 2 cm+1 ppm | RTK | ||
| Kombinaĵo de inercia/odometro | 2‰D (D indikas kilometraĵon, CEP) | Laŭvola | |
| Post-traktado | 1 cm+1 ppm |
| |
| GNSS nevalida | 20m | Fiasko 60-aj jaroj | |
| Horizontala rapideco precizeco
| GNSS valida | 0,1 m/s | Ununura punkto L1/L2 |
| Inercia/odometria kombinaĵo | 0,1 m/s (RMS) | Laŭvola | |
| Inercia/DVL kombinaĵo | 0.2 m/s (RMS) | Laŭvola | |
| Giroskopo
| Mezura Gamo | ±450°/s |
|
| Nula bias-stabileco | 2°/h | Allan varianco | |
| Akcelometro
| Mezura Gamo | ± 16 g | Agordigebla 200 g |
| Nula Bias Stabileco | 30µg | La varianco de Allan | |
| Komunika interfaco
| RS232 | 1 vojo | Laŭvola 1-kanala RS422, 1-kanala RS232 aŭ 2-kanala RS232, 1-kanala POVAS |
| RS422 | 1 vojo | ||
| POVAS | 1 vojo | ||
| Odometro-diferenciga enigo | 1 vojo | Laŭvola | |
| PPS eligo | 1 vojo | Laŭvola | |
| EVENT-enigo | 1 vojo | Laŭvola | |
| Elektraj karakterizaĵoj
| Tensio | 5~36VDC |
|
| Energikonsumo | ≤3W |
| |
| Ondeto | 100 mV | PP | |
| Strukturaj trajtoj
| Dimensio | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
| Pezo | ≤150g |
| |
| Operacia Medio
| Funkcia Temperaturo | -40℃~+60℃ |
|
| Tenada Temperaturo | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibro | 20~2000Hz，6.06g |
| |
| Ŝoko | 30 g, 11 ms |
| |
| Protekta Takso | IP65 |
| |
| Fidindeco | MTBF | 30000h |
|
| Vivo | >15 jaroj |
| |
| Kontinua Funkcia Tempo | > 24h | ||
