Fibra Optika Integra Navigada Sistemo
Produktaj Trajtoj
La fibra optika integra navigacia sistemo S300D baziĝas sur kostefika fermitcikla fibro optika giroskopo, akcelometro kaj altkvalita GNSS ricevanta tabulo, per multsensila fuzio kaj navigado solva algoritmo efektivigo por renkonti la bezonojn de meza kaj altpreciza poŝtelefono. mezursistemoj, grandaj UAVoj, ktp.
La aplika kampo postulas precizan mezuradon de sinteno, titolo kaj pozicio-informoj.
Aplikaj scenaroj
La sistemo havas kombinitan inerci-/satelitan navigacian reĝimon kaj puran inercireĝimon.
La satelitoj kiuj povas esti ricevitaj per la GNSS-ricevilo en la inercia/satelita integra navigacia reĝimo satelita poziciiga informo por kombinita navigacio;eligo inercia solvo pozicio post perdo de signala rapido sinteno, kun metro-nivela poziciiga precizeco en mallonga tempo.
Post kiam la pura inercia reĝimo estas komencita, ĝi havas la funkcion de preciza sintenmezurado kaj povas eligi tonaltruliĝon kaj gvidadon, pura inercio povas statike serĉi norden.
Produktaj Trajtoj
- Pozicia precizeco ĝis centimetra nivelo
- Mezura eraro de sinteno pli bona ol 0.01°
- Funkcia temperaturo gamo: -40 ~ 60 ℃
- Vibra medio: 20~2000Hz, 3.03g
- Riĉaj interfacaj tipoj, subtenas RS232, RS422, CAN kaj aliajn normajn interfacojn
- Meza tempo inter misfunkciadoj ĝis 30000h
Elektraj Karakterizaĵoj
- Elektroprovizo: larĝa tensio-enigo 12 ~ 36V
- Nominata potenco: 24W (maksimuma)
Mekanikaj Dimensioj
Teknikaj indikiloj
| Parametro | Atributoj | Tipa valoro | Unuo |
| Pozicia precizeco | Ununura punkto (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2 cm+1 ppm |
| |
| Post-traktado (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Perdo de Ŝlosila Precizeco (CEP) | 2nm① |
| |
| Titolo (RMS) | Kombinita precizeco | 0.1② | º |
| Post-traktado | 0.01 | º | |
| Perdo de seruro retenprecizeco | 0.02① | º | |
| Nord-serĉanta precizecon | 0.2③ | ºSekL | |
|
Sinteno (RMS) | Kombinita precizeco | 0.01 | º |
| Post-traktado | 0,006 | º | |
| Perdo de seruro retenprecizeco | 0.02① | º | |
| Horizontala Rapideco-Prezureco (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Tempoprecizeco |
| 20 | ns |
| Frekvenco de eligo de datumoj |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gamo | 300 | º/s |
| Nula bias-stabileco | 0,02⑤ | º/h | |
| Skalfaktoro | 50 | ppm | |
| Angulo hazarda promenado | 0.005 | º/√hr | |
| Akcelometro | Gamo | 16 | g |
|
| Nula bias-stabileco | 50⑤ | μg |
| Skalfaktoro | 50 | ppm | |
| Rapida hazarda promenado | 0.01 | m/s/√hr |
Rapida hazarda promenado
| Parametro | Atributoj | Referenco | Unuo |
| Fizika grandeco | Grandeco | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Pezo | < 5 | kg | |
| Elektraj Karakterizaĵoj | Taksita tensio | 12~36 | V |
| Taksita potenco | 24 (konstanta stato) | W | |
| Memoro | Rezervita |
| |
|
Mediaj indikiloj | Funkcia temperaturo | -40~+60 | ℃ |
| Stoka temperaturo | -45~+70 | ℃ | |
| Hazarda vibrado | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Interfaco trajtoj |
| PPS, OVENTO, RS232, RS422, POVAS (laŭvola) |
|
|
| Reta haveno (rezervita), antena haveno, radrapida sensilhaveno |
| |
| Notu: ① La vicigo validas, kaj la seruro estas perdita dum 60 minutoj; ②Veturilaj kondiĉoj, devas esti manovraj; ③Du-pozicia vicigo, 15-minuta vicigo, la diferenco inter la du pozicioj estas pli granda ol 90 gradoj; ④ Unuopa eligo 200Hz; ⑤10s mezumo. | |||
| Parametro | Atributoj | Tipa valoro | Unuo |
| Pozicia precizeco | Ununura punkto (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 cm+1 ppm |
| |
| Post-traktado (RMS) | 1 cm+1 ppm |
| |
| Perdo de Ŝlosila Precizeco (CEP) | 2nm① |
| |
| Titolo (RMS) | Kombinita precizeco | 0.1② | º |
| Post-traktado | 0.01 | º | |
| Perdo de seruro retenprecizeco | 0.02① | º | |
| Nord-serĉanta precizecon | 0.2③ | ºSekL | |
|
Sinteno (RMS) | Kombinita precizeco | 0.01 | º |
| Post-traktado | 0,006 | º | |
| Perdo de seruro retenprecizeco | 0.02① | º | |
| Horizontala Rapideco-Prezureco (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Tempoprecizeco |
| 20 | ns |
| Frekvenco de eligo de datumoj |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Gamo | 300 | º/s |
| Nula bias-stabileco | 0,02⑤ | º/h | |
| Skalfaktoro | 50 | ppm | |
| Angulo hazarda promenado | 0.005 | º/√hr | |
| Akcelometro | Gamo | 16 | g |
|
| Nula bias-stabileco | 50⑤ | μg |
| Skalfaktoro | 50 | ppm | |
| Rapida hazarda promenado | 0.01 | m/s/√hr |
