Integrita Navigada Sistemo
Produktaj Trajtoj
MS100-B0-integra navigacia sistemo havas enkonstruitan alt-efikecan MEMS-giroskopon kaj akcelometron.
Kaj satelita navigado-modulo, povas atingi subĉielan alt-precizecan sintenon, rapidecon, pozicion
Mezurado.Kun mult-sensila fuziokapablo, ĝi povas esti integrita kun eksteraj odometroj, rapidometroj, ktp.
La informoj estas kunfanditaj por konservi la navigacian precizecon kiam GNSS estas malvalida.
Produktaj Trajtoj
-0.1° sintena precizeco, 2m poziciiga precizeco
- Kapabla de ekstera helpsensila fandado
- Funkcia temperaturo gamo: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Tre alta rezisto al ŝoko kaj vibro
- IP65 sigelita ĉemetaĵo por severaj medioj
- Riĉaj interfacoj, subtenas RS232, RS422, CAN kaj aliajn normajn interfacojn
- Alta fidindeco
Elektraj Karakterizaĵoj
- Elektroprovizo: 5V (tipe)
- Nominata potenco: 3W (maksimuma)
- Ondeto: 100 mV (pinto-al-pinto)
Aplikaj scenaroj
Kongruante programaron por malsamaj aplikaĵscenaroj, la produkto povas esti vaste uzata en konstrua maŝinaro
Inteligenta spurado kaj poziciigado, senpilota sistemo aŭtomata veturado, grandskala ekipaĵa poziciiga administrado, komerca
industriaj virabeloj, ktp.
Mekanikaj Dimensioj
Teknikaj indikiloj
Atributoj | Parametro | Indekso | Rimarko |
Titolo precizeco |
Duobla GNSS |
0,1° | 2m Bazlinio |
Ununura GNSS | 0,2° | Necesas manovri | |
Post-traktado |
0,03° |
| |
Konservu precizecon | 0,2°/min | GNSS-malsukceso | |
Sintena precizeco | GNSS efika | 0,1° | Ununura punkto L1/L2 |
Kombo de inercio/odometro | 0.1° (RMS) | Laŭvola | |
Post-traktado | 0,02° |
| |
Konservu precizecon | 0,2°/min | GNSS-malsukceso | |
VG-reĝimo | 2° | Senlima tempo de fiasko de GNSS, neniu akcelo | |
Horizontala poziciiga precizeco | GNSS efika | 1,2 m | Ununura punkto L1/L2 |
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
Kombo de inercio/odometro | 2‰D (D signifas kilometraĵon, CEP) | Laŭvola | |
post-prilaborado | 1 cm+1 ppm |
| |
GNSS-malsukceso | 20m | Fiasko 60-aj jaroj | |
Horizontala rapideco precizeco | GNSS efika | 0,1 m/s | Ununura punkto L1/L2 |
Kombo de inercio/odometro | 0.1 m/s (RMS) | Laŭvola | |
Inercio/DVL kombinaĵo |
0.2 m/s (RMS) |
Laŭvola | |
Gyro | Mezura gamo | ±450°/s |
|
Nula bias-stabileco | 2°/h | Allan varianco | |
Akcelometro | Mezura gamo | ± 16 g | Povas esti personecigita 200 g |
Nula bias-stabileco | 30µg | Allan varianco | |
Komunika Interfaco
| RS232 | 1 kanalo | Laŭvola 1 kanalo RS422, 1 kanalo RS232 |
RS422 | 1 kanalo | Aŭ 2 kanalo RS422, 1 kanalo CAN | |
POVAS | 1 kanalo |
| |
Odometro-diferenciga enigo | 1 kanalo | nedeviga | |
PPS-eligo | 1 kanalo | nedeviga | |
EVENT-enigo | 1 kanalo | nedeviga | |
Elektraj Karakterizaĵoj | Tensio | 5~36V DC |
|
Energikonsumo |
≤3W |
| |
Ondeto | 100mV | PP | |
Strukturaj propraĵoj | Grandeco | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Pezo | ≤150g |
| |
Uzu medion | Funkcia temperaturo | -40℃~+60℃ |
|
Stoka temperaturo |
-45℃~+65℃ |
| |
Vibro |
20~2000Hz,6,06 g |
| |
Efiko |
30 g,11 ms |
| |
Protekta klaso | IP65 |
| |
Fidindeco | MTBF | 30000h |
|
Dumviva | >15 jaroj |
| |
Daŭra labortempo |
> 24h |
Atributoj | Parametro | Indekso | Rimarko |
Titolo precizeco |
Duobla GNSS |
0,1° | 2m Bazlinio |
Ununura GNSS | 0,2° | Necesas manovri | |
Post-traktado |
0,03° |
| |
Konservu precizecon | 0,2°/min | GNSS-malsukceso | |
Sintena precizeco | GNSS efika | 0,1° | Ununura punkto L1/L2 |
Kombo de inercio/odometro | 0.1° (RMS) | Laŭvola | |
Post-traktado | 0,02° |
| |
Konservu precizecon | 0,2°/min | GNSS-malsukceso | |
VG-reĝimo | 2° | Senlima tempo de fiasko de GNSS, neniu akcelo | |
Horizontala poziciiga precizeco | GNSS efika | 1,2 m | Ununura punkto L1/L2 |
| 2 cm+1 ppm | RTK | |
Kombo de inercio/odometro | 2‰D (D signifas kilometraĵon, CEP) | Laŭvola | |
post-prilaborado | 1 cm+1 ppm |
| |
GNSS-malsukceso | 20m | Fiasko 60-aj jaroj | |
Horizontala rapideco precizeco | GNSS efika | 0,1 m/s | Ununura punkto L1/L2 |
Kombo de inercio/odometro | 0.1 m/s (RMS) | Laŭvola | |
Inercio/DVL kombinaĵo |
0.2 m/s (RMS) |
Laŭvola | |
Gyro | Mezura gamo | ±450°/s |
|
Nula bias-stabileco | 2°/h | Allan varianco | |
Akcelometro | Mezura gamo | ± 16 g | Povas esti personecigita 200 g |
Nula bias-stabileco | 30µg | Allan varianco | |
Komunika Interfaco
| RS232 | 1 kanalo | Laŭvola 1 kanalo RS422, 1 kanalo RS232 |
RS422 | 1 kanalo | Aŭ 2 kanalo RS422, 1 kanalo CAN | |
POVAS | 1 kanalo |
| |
Odometro-diferenciga enigo | 1 kanalo | nedeviga | |
PPS-eligo | 1 kanalo | nedeviga | |
EVENT-enigo | 1 kanalo | nedeviga | |
Elektraj Karakterizaĵoj | Tensio | 5~36V DC |
|
Energikonsumo |
≤3W |
| |
Ondeto | 100mV | PP | |
Strukturaj propraĵoj | Grandeco | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Pezo | ≤150g |
| |
Uzu medion | Funkcia temperaturo | -40℃~+60℃ |
|
Stoka temperaturo |
-45℃~+65℃ |
| |
Vibro |
20~2000Hz,6.06g |
| |
Efiko |
30g,11ms |
| |
Protekta klaso | IP65 |
| |
Fidindeco | MTBF | 30000h |
|
Dumviva | >15 jaroj |
| |
Daŭra labortempo |
> 24h |